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Guide FPV “débutant → autonome” (Cetus X + goggles)

0) Base matérielle & docs officielles (à lire une fois)

  • Cetus X (Betaflight) — fiche & specs (caméra C04, VTX M04, angle caméra réglable, récepteur ELRS/FrSky, batteries 2S LiHV) : (YouTube)

  • Manuel Cetus X (Betaflight) — bind, armer, modes par défaut (AUX1 Arm, AUX2 Angle/Horizon, AUX3 Turtle), reset via CLI, liens firmware : (YouTube)

  • Radio LiteRadio 3 (ELRS) — manuel officiel : (Reddit)

  • Goggles BetaFPV VR03 — manuel + fiche (récepteur 5.8 GHz 48CH, auto-scan, DVR) : (Centre d'assistance BETAFPV, Heliguy™)

  • ExpressLRS — docs générales & “binding phrase” : (YouTube, Bazl)

⚖️ Règle FPV (UE/Open) : en immersion, un observateur (UA observer) doit se tenir à tes côtés pour garder le drone en vue directe et te prévenir des conflits. Référence EASA (art. 4(d) du règlement 2019/947) : (EASA)

1) Mise en route sûre (1 à 2 sessions)

1.1. Mise à jour & bind ELRS

  1. Met à jour la radio LiteRadio 3 en ELRS v3 (si nécessaire) via BETAFPV Configurator (lien & binaire fournis dans l’article officiel) : (Centre d'assistance BETAFPV)

  2. Bind radio ↔ Cetus X (ELRS)

1.2. Goggles (VR03)

  • Auto-scan la bande/canal de ton VTX depuis les VR03, puis verrouille le meilleur signal (voir manuel/fiche) : (Centre d'assistance BETAFPV, Heliguy™)

  • Active le DVR pour revoir tes vols (très utile pour progresser). Idem références : (Heliguy™)

  • Astuces : essuie anti-buée sur la mousse, serre le strap (sans comprimer), évite le contre-jour direct.

1.3. Batteries & charge

  • Le Cetus X “Betaflight version” vole en 2S LiHV (7,6 V / 8,7 V full) (ex. LAVA 2S 450 mAh) : (Pyrodrone, BETAFPV)

  • LiHV : pleine charge 4,35 V/cell, stockage ~3,85 V/cell (rappel) : (Reddit)

  • Toujours vérifier que chargeur et batterie sont compatibles (LiHV vs LiPo) : (BETAFPV)

2) Ta “courbe d’apprentissage” (4 à 6 semaines typiques)

Principe : alterner simulateur (sans risque, pour la mémoire musculaire) et vrai vol (gestion du stress, repères réels). Garde 1 observateur en FPV réel (cf. EASA). (EASA)

Semaine A — Prise en main sur simulateur (Liftoff & Tryp)

Objectifs : décoller, tenir l’altitude, tourner proprement, poser.
Liftoff

  • Fais le tutoriel & l’Academy débutant (drills de virages/ralentir, contrôle des gaz) : (Steam Communauté)

  • Guide d’installation/réglages débutants (2025) : (YouTube)
    Tryp FPV

  • Découvre les missions débutants & la physique moderne (revue et guides) : (YouTube)

Réglages de départ – simulateur (pour ressentis proches d’un whoop 2S)

  • Angle caméra : commence à 10–15°, augmente à 20–25° quand tu es à l’aise (Liftoff conseille de réduire pour débuter) : (Steam Communauté)

  • Modes : fais quelques vols en mode “stabilisé/level” pour comprendre les axes puis passe en ACRO dès que possible (c’est l’objectif FPV) : (Steam Communauté)

  • Rates (actual rates) de base (sim & Betaflight) :

    • Roll/Pitch : 350–450 °/s, Expo 0.30–0.40

    • Yaw : 300–360 °/s, Expo 0.20–0.30
      Justif & références “rates Betaflight / explications” : (YouTube)

Drills utiles (vidéos) : routine de base, split-S, précision — pour rythmer tes sessions. (YouTube)

Semaine B — Premier FPV réel en intérieur/parking lent (Cetus X)

Checklist avant vol

  • Failsafe/Arm OK, AUX1=Arm, AUX2=Modes, AUX3=Turtle (défaut Cetus X Betaflight). Receiver AETR, Throttle min ~1050 : (YouTube)

  • VTX : choisis canal propre et puissance minimale possible en intérieur (M04 gère plusieurs puissances) : (Youtube)

  • Observateur à tes côtés (règle Open) : (EASA)

Exos réels (goggles)

  • Décollage bas (50 cm) → stationnaire translation lente → huit autour de 2 cônes → slalom à 1–2 m.

  • Caméra 10–15°, Angle ou Horizon les 2–3 premières batteries, puis ACRO (objectif).

  • Termine chaque pack par 2–3 atterrissages précis (entraîne le dosage des gaz).

  • Si tu “turtles” souvent (flip over), raccourcis tes packs pour éviter d’épuiser la LiHV.

Semaine C — Extérieur dégagé (herbe), ACRO uniquement

  • Caméra 20–25°, rates +10 %.

  • Travaille lignes tendues, orbits autour d’un arbre isolé, split-S au-dessus d’une branche, powerloops très larges.

  • Revois tes DVR pour noter 3 points d’amélioration par pack (tremblements, altitude, trajectoires).

Semaine D — Fluidité & enchaînements

  • Caméra 25–30° si tu accélères naturellement.

  • Introduis enchaînements (ex. demi-tour 180 → slalom → split-S) et gestion du throttle en descente.

  • PID : garde les PIDs d’origine du Cetus X (déjà calibrés) sauf symptôme clair. La doc Betaflight conseille de ne pas toucher tant que le comportement est sain (commence par rates & filtre avant PID) : (intofpv.com)

3) Réglages “réalistes” (Cetus X & simulateur)

3.1. Betaflight (Cetus X)

  • Modes par défaut (AUX1 Arm, AUX2 Angle/Horizon, AUX3 Turtle) + AETR, gaz min 1050 : (YouTube)

  • Rates recommandés (débutant → intermédiaire)

    • Roll/Pitch : 380–500 °/s (Expo 0.30–0.40)

    • Yaw : 320–400 °/s (Expo 0.20–0.30)

    • Passe à 550–650 °/s quand tu veux des manœuvres plus vives (freestyle). Comprendre “rates/RC Rate/Super Rate/Expo” : (YouTube)

  • Caméra C04 : commence 15–20°, monte à 25–30° à mesure que tu voles plus vite : (YouTube)

  • VTX M04 : utilise la puissance la plus basse qui te donne une image propre (confort thermique + légalité) : (YouTube)

3.2. Liftoff – profil “whoop 2S”

  • Drone : choisis un whoop/cinewhoop léger dans le Workbench.

  • Camera angle : 10–15° → 20–25° (conseil Liftoff de réduire pour débuter) : (Steam Communauté)

  • Rates : réplique tes rates Betaflight (Actual rates si dispo).

  • Parcours : “Minus Two” (maîtrise gaz), “The Green/Short Circuit” (racing lent) : (Steam Communauté)

3.3. Tryp FPV – profil “freestyle progressif”

  • Utilise les missions d’initiation puis freeride (revues & guides) : (YouTube)

  • Calque rates & angle de Liftoff pour ne pas “casser” la mémoire musculaire.

  • (La communauté partage des réglages Tryp de base, mais varie selon préférences) : (Reddit)

4) Bonnes pratiques “goggles”

  • Observateur systématique en FPV (UE/Open) : (EASA)

  • Canal propre : lance un auto-scan sur VR03, vérifie qu’il n’y a pas d’autres pilotes autour sur la même fréquence/power : (Centre d'assistance BETAFPV, Heliguy™)

  • Antennes & réception : reste proche au début, évite murs épais/métal.

  • DVR : enregistre pour débriefer (trajectoires, gestion des gaz) : (Heliguy™)

  • Confort : mousse propre, anti-buée, pause toutes les 2–3 batteries (fatigue visuelle).

5) Routine d’entraînement (format “packs & objectifs”)

Avant : checklist (visuelle, vis/props, OSD tension, canal, arm switch, zone dégagée).
Pendant : 3–4 packs × 3 exercices/packs (ex. 8, slalom, orbits) → 1 pack “libre”.
Après : review DVR (note 3 points : ce que j’améliore au prochain vol).

Exemples de drills (vidéos & idées)

  • Routine complète simulateur (exos enchaînés) : (YouTube)

  • Split-S propre (repères & timing) : (YouTube)

  • Drills de base pour progresser régulièrement : (YouTube)

6) Dépannage rapide (Cetus X)

  • Impossible d’armer : vérifier bind, Receiver (AETR1234), endpoints (Throttle min ~1050), affectation des AUX dans l’onglet Modes : (Centre d'assistance BETAFPV, YouTube)

  • Bind ELRS capricieux : mets à jour en ELRS v3, vérifie la binding phrase identique côté TX/RX : (Centre d'assistance BETAFPV, YouTube)

  • Image vidéo bruitée : change canal/bande (OSD VTX page), baisse puissance en intérieur, vérifie antennes/goggles : (YouTube)

7) Sécurité & cadre légal (France/UE)

  • Toujours VLOS en Open ; en FPV, observateur requis (EASA FAQ, art. 4(d) 2019/947) : (EASA)

  • Hauteur max 120 m, pas de survol de personnes non impliquées (rappels) : (EASA)

Annexes — Liens utiles (sélection)

Cetus X / BetaFPV

Simulateurs / Apprentissage

Réglementation & bonnes pratiques

  • EASA (FPV en Open) : observateur requis, VLOS : (EASA)

TL;DR (plan de vol)

  1. Lire manuel Cetus X + mettre à jour/binder ELRS (guides & vidéos). (YouTube, Centre d'assistance BETAFPV)

  2. Simulateur (Liftoff/Tryp) 30–60 min/session, ACRO dès que possible, cam 10–15°, rates 350–450 °/s. (Steam Communauté)

  3. Vrai vol avec observateur, petite puissance VTX, exercices simples (8, slalom, orbits). (EASA)

  4. Monter caméra 20–25° + rates quand c’est fluide ; DVR pour débrief. (Heliguy™)

Si tu veux, je peux te générer un tableau d’entraînement hebdo (exos + objectifs + cases à cocher), ou un profil de rates Betaflight à copier-coller (onglet CLI) selon ton style de vol.

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